項目

參數

自由度

2

載荷

200kg

500kg

重復定位精度

±0.1mm

±0.1mm

回轉*大速度

115°/s

150°/s

傾斜*大速度

115°/s

150°/s

回轉角度

±350°

±350°

傾斜角度

±120°

±120°

回轉允許力矩

200N·M

400N·M

傾斜允許力矩

600N·M

750N·M

安裝方式

落地式

落地式

質量（約）

250kg

400kg